公元前 8 世纪末，古希腊人在西西里岛东南部的海滨山丘上建起一座城；数百年后，它成为拥有剧场、圣所和城墙系统的重要中心。今天，这座名叫赫洛罗斯（Heloros）的古城在地面上只剩下一段城墙、几座神庙的地基和一座严重损毁的剧场。2021 年以来，德国慕尼黑大学与意大利团队用无人机和激光雷达对它展开新一轮勘测，一周内执行 12 次飞行、扫描面积超过 3 平方千米，把整座遗址连同地下埋藏变成了毫米级精度的三维数字模型。这项「赫洛罗斯高级数字勘探与测量」（HADES）项目，由慕尼黑大学数字文化遗产研究讲席教授尼古拉·莱尔卡里（Nicola Lercari）牵头。
一座被遗忘的城邦
赫洛罗斯建于公元前 8 世纪末，建在更早的土著聚居地废墟之上。到公元前 3 世纪前后，它已是拥有至少 3 座圣所、一座剧场、公共建筑环绕的广场和坚固城墙的重要中心。
1899 年，考古学者首次考察这座遗址，此后发掘断断续续，一直持续到 20 世纪 80 年代。山丘上的城市布局逐步被揭示，周边还发现了墓地、采石场和道路网络。但出版成果稀少、田野工作长期中断，赫洛罗斯逐渐淡出主流学术讨论。按莱尔卡里的说法，大片古城墙、多个居民区和通往锡拉库萨的道路痕迹至今仍埋在地下，其中部分道路延伸至 30 公里外。
一周十二次飞行
HADES 项目的核心工具是一架高性能无人机。它搭载高分辨率相机、红外传感器和激光雷达，依靠 GPS 导航在 50 米高空悬停作业。莱尔卡里强调，无人机在风中保持稳定对激光雷达的数据质量至关重要——飞行姿态的任何微小偏差都会影响测量精度。
团队在一周内执行了 12 次飞行。机载设备记录了高分辨率影像和数十亿个带精确地理坐标的测量点，计算机据此逐步构建出带三维结构和地形的数字景观，废墟与城市结构被还原到毫米级。勘测范围还延伸到海岸浅水区——团队扫描了部分海床，这是以往在更高高度飞行的机载激光雷达无法做到的。
从数月等待到当天验证
新技术改变的不仅是数据精度，还有工作节奏。过去，激光雷达数据采集后往往要等数月才能完成处理和分析；如今，团队几乎可以在现场实时评估数据。莱尔卡里描述过一个典型场景：如果早上的扫描发现感兴趣的结构或异常，当天就能重返现场，验证地下埋藏的真实面貌。
车辙、采石场与可能的港口
勘测已经带来具体发现。团队在遗址中识别出古代车辙的痕迹——马车在同一路线上行驶数百年留下的印痕，为研究古希腊货物运输的道路网络提供了新线索。他们还用高精度三维建模绘制了为城市建设提供石材的大型采石场，并取得赫洛罗斯海岸线和邻近沼泽的新数据，有望借此发现古代港口。2800 年间海岸线不断变迁，这让港口类发现具有特殊意义。
毫米级数字存档
对莱尔卡里团队来说，这项工作不止于学术发现。在战争、自然灾害和侵蚀不断威胁世界文化遗产的背景下，快速、精确、非接触式的数字化记录已成为紧迫的文物保护需求。毫米级精度的三维记录意味着，后代可以数字形式保存这些遗址，或在无需发掘的情况下识别景观中的考古特征。
数字勘探不会取代田野考古，但它改变了一个基本事实：一座城的历史，不再只靠铲子和脚步去发现。赫洛罗斯被埋了两千多年的城墙、道路与车辙，正以数十亿个数据点的方式被重新记录。